基于自适应误差模型的改进Chan算法在三维定位中的应用

发布时间：2022-12-22 05:39

　　为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播（non-line of sight,NLOS）环境测量误差,并结合改进后的Chan算法得到准确的物体三维定位坐标。同时在设计误差训练模型中结合PID（proportion integration differential）模型控制思想,对参数都采取PD设计控制步长参数,有效地加快模型收敛的速度和模型的稳定性。仿真结果表明,自适应误差模型改进Chan算法性能稳定,定位精度高,空间距离的绝对误差约为4 m。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引 言
1 系统模型建立
    1.1 传统的TOA定位方法
    1.2 改进Chan的定位算法建立
    1.3 自适应误差模型算法建立
2 实验结果与分析
3 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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[5]特殊环境下的高精度超声定位误差研究[J]. 诸国磊,王英民,王奇.  西北工业大学学报. 2018(03)
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本文编号：3723564