无人机航迹规划常用算法综述

发布时间：2023-03-04 16:19

　　为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3个研究热点及未来发展趋势。

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
0 引言
1 航迹规划问题分析
    1.1 规划思想
    1.2 规划构成
2 常用航迹规划算法
    2.1 传统经典算法
    2.2 现代智能算法
3 目前研究热点及发展趋势
    3.1 现代智能算法的改进
    3.2 多重算法的融合改进
    3.3 多无人机四维航迹规划算法研究
4 结语



本文编号：3754599