基于ECDIS的航线自动规划算法设计

发布时间：2023-03-05 01:03

　　针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线。

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【文章目录】：
1 航线自动规划算法流程
2 海洋环境模型搭建
    2.1 碍航区提取
        2.1.1 碍航区划定
        2.1.2 电子海图数据提取
        2.1.3 碍航区合并
    2.2 海洋环境建模
        2.2.1 自然邻域插值
        2.2.2 三角网构建
3 航线自动规划算法
    3.1 算法介绍
    3.2 改进的A*算法
    3.3 航线自动搜索算法
4 算法验证与分析
5 结论



本文编号：3755377