用于捣固车道钉定位的磁力信号峰值检测算法

发布时间：2023-03-12 05:56

　　捣固车在对有砟铁轨进行捣固时,需要提前确定下镐位置。提出了一种通过磁力传感信号来定位道钉的峰值检测算法,以准确确定下镐位置。该算法分别采用了下采样、滑动窗口、阈值分类和二次搜索等方法来实现峰值检测,并重点讨论了滑动窗口长度、下采样频率和二次搜索窗口长度等参数对算法性能的影响。实验中,采用了一组实测的磁力传感器信号来评测该算法,通过对传统方法的对比,本文算法可以将峰值检测的假阳和漏检数降为0,而最大的道钉定位误差却不会超过1 cm。

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【文章目录】：
1 峰值检测算法研究
    1.1 下采样处理
    1.2 峰值检测
    1.3 重复检测
    1.4 峰值分类
    1.5 二次峰值检测
        第一,将下采样点回溯至原采样点完成二次峰值搜索。
        第二,确定峰值点的公里标。
2 实验
    2.1 实验设置
    2.2 实验结果及分析
        2.2.1 峰值检测方案对比
        2.2.2 峰值分类方案对比
        2.2.3 下采样和非下采样方案对比
        2.2.4 参数L、Lo和S对算法的影响
        2.2.5 最大道钉定位误差
3 讨论
4 结语



本文编号：3761086