移动式电子鼻平台的设计与实现

发布时间：2023-03-21 19:27

　　针对传统固定式电子鼻不能搜索气味源的问题,设计一种移动式电子鼻平台。以STC89C52单片机为核心,采用红外技术实现避障,利用Z字形搜索与气体浓度算法相结合的方式对气味源进行定位。测试结果表明,该平台可以准确定位气味源,并能准确避障。

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【文章目录】：
0 引言
1 平台结构设计
    1.1 总体设计方案
        1.2平台硬件设计
            1.2.1气味采集模块
        1.1.2 避障模块
        1.1.3 驱动模块
    1.2 平台的软件设计
        1.2.1 主程序流程图
        1.2.2 气味源定位算法设计
2 测试
3 结论



本文编号：3767155