尺度自适应的视频目标跟踪算法研究

发布时间：2023-06-08 18:19

　　目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究重点。在军事与民用领域都有广泛的应用,尤其在视频监控、人机交互、机器人等方面有着突出作用。数十年来,一直有大量学者从事目标跟踪算法方面的研究,但是由于跟踪过程中所观测的目标信息的多变性、目标的机动性以及背景的复杂性、自身或背景遮挡等原因,目标跟踪仍然是一个非常具有挑战性的问题。由于在跟踪过程中面临多种多样的复杂问题,特别的,当目标在视频帧中移动时,尺度会发生变化,若没有及时更新目标模板的尺度大小,则在后续跟踪视频帧会以错误的目标模板进行匹配,进而产生偏移,导致跟踪出错。所以,具有尺度自适应能力是一个鲁棒的跟踪算法的必要条件。本文围绕具有尺度自适应能力的视频目标跟踪算法进行研究,主要工作包含以下两个方面:(1)提出了一种融合前景判别和圆形搜索的尺度自适应目标跟踪算法。该算法采用了图像感知哈希技术来描述与匹配跟踪目标,跟踪过程使用了两种跟踪策略相结合的方法,首先,通过跟踪策略(圆形搜索算法)搜索当前帧最佳目标匹配位置;然后,采用前景判别算法搜索当前帧全局最优匹配前景,并计算目标实时尺度大小;最终选取两者与目标模板相似度更高者为跟踪结果,...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
中文文摘
第一章 绪论
    第一节 课题研究背景及意义
    第二节 视频目标跟踪算法的研究现状
    第三节 尺度自适应的跟踪算法的发展
    第四节 本文章节安排
第二章 尺度自适应理论基础
    第一节 尺度自适应简介
    第二节 具有尺度自适应特性的特征描述算子
        2.2.1 SIFT特征
        2.2.2 BRISK特征
    第三节 哈希特征描述算子
        2.3.1 感知哈希的性质
        2.3.2 哈希特征值的生成
        2.3.3 哈希特征值的匹配
    第四节 本章小结
第三章 融合前景判别和圆形搜索的尺度自适应跟踪算法
    第一节 前景判别PBAS算法
    第二节 圆形搜索算法
        3.2.1 搜索点分类
        3.2.2 算法基本思想
        3.2.3 算法步骤
    第三节 FDCS跟踪算法流程
    第四节 实验结果及分析
    第五节 本章小结
第四章 基于相关滤波与感知哈希的尺度自适应跟踪算法
    第一节 相关滤波算法理论基础
    第二节 CSK相关滤波算法
    第三节 目标模板更新策略
        4.3.1 目标尺度计算
        4.3.2 模板更新策略
    第四节 实验结果及分析
        4.4.1 参数设置
        4.4.2 定量评估
        4.4.3 定性分析
    第五节 本章小结
第五章 结论
    第一节 论文总结
    第二节 研究展望
参考文献
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
个人简历



本文编号：3832254