立体模型视觉显示转换技术研究

发布时间：2023-10-06 09:13

　　在计算机技术发展的大趋势下,二维的平面图像视觉己经不能够满足人们的需求,立体视觉技术可以实现图像的立体显示,并影响视觉技术的发展。本文旨在探究如何利用三维模型场景中的虚拟摄像机对,根据对应点的约束关系,形成立体图像对,探讨影响立体图像的立体视觉显示相关因素之间的关系。本文针对立体模型视觉显示转换技术进行研究。首先,本文对立体视觉的研究背景以及相关技术的发展现状进行了阐述。为了实现模型的立体视觉显示效果,文章根据双目成像原理和对极几何约束,将两个摄像机拍摄的图像点间建立一一对应的关系;然后再建立针孔模型,通过对模型中任意一空间点进行坐标转换和坐标旋转变换,求得空间点和在摄像机坐标系图像点的位置关系,并得到影响这个关系式的几个变量。其次,本文重点将点到点的搜索算法和A*算法应用到虚拟摄像机对上,与立体建模软件相结合,设计了两个移动点的绑定算法。首先,对摄像机移动的目标空间进行分析,设计了摄像机对的绑定算法;然后将目标空间分成若干个等距离的平面,在每个平面中利用栅格法建模,摄像机按照梳妆遍历法的轨迹进行移动;最后,运用点到点的搜索算法和A*算法相结合的算法,寻找平面上一点到另一个平面上的点的...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景
    1.2 国内外发展概况
        1.2.1 国外研究发展现状
        1.2.2 国内研究发展现状
    1.3 研究目的与意义
    1.4 本文研究内容及论文结构
第2章 双目视觉原理及对应点的关系
    2.1 双目成像原理
    2.2 虚拟摄像机的模拟
    2.3 对应点的约束条件—对极几何
        2.3.1 基本概念
        2.3.2 对应点的关系
第3章 建立虚拟成像模型
    3.1 模型中的坐标系
    3.2 坐标系之间的转换
        3.2.1 像平面坐标系转换成计算机图像坐标系
        3.2.2 摄像机坐标系转换成像平面坐标系
        3.2.3 世界坐标系转换成摄像机坐标系
    3.3 坐标轴的旋转
第4章 设备选择及搜索图像获取点的算法设计
    4.1 设备选择
        4.1.1 硬件的选择
        4.1.2 软件的选择
    4.2 算法设计
        4.2.1 摄像机对的绑定
        4.2.2 平面区域设计
        4.2.3 平面间算法设计
    4.3 算法运行验证
第5章 立体视觉显示效果评价方法
    5.1 主观评价方法
        5.1.1 拟定评价标准
        5.1.2 选择测试人员
        5.1.3 观测环境
    5.2 主观评价实验
        5.2.1 设备测试
        5.2.2 设备测试结果
        5.2.3 图像测试
        5.2.4 图像测试结果
    5.3 实验结果验证
结论与展望
参考文献
攻读硕士期间发表论文情况
致谢



本文编号：3851563