基于无人机海上协同搜救关键技术研究

发布时间：2023-10-08 19:44

　　无人机作为一种新型的海上协同搜救设备,具有搜救成本低,效率高、操纵灵活等优势,本文首先对无人机协同搜救进行了系统阐述,对涉及的关键技术进行了研究和探讨,其中包括目标智能识别与定位、机载无线通信技术及海图坐标转换等,结合机载AIS和北斗通信系统可以实现远海目标和恶劣气候下的搜索,增加北斗救助反馈链路,突破船舶搜索低视角、低通信的局限性,为增强海上协同搜救能力提供了技术保障。

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
0 引言
1 无人机协同搜救总体设计
2 无人机协同搜救关键技术研究
    2.1 无人机目标智能识别
    2.2 无人机目标定位
    2.3 机载通信研究
    2.4 海图坐标转换
        2.4.1 WGS-84与墨卡托投影坐标转换
3 结论



本文编号：3852669