一种用于机器人水果采摘的快速识别方法

发布时间：2024-04-14 05:27

　　针对机器人水果采摘中容易受遮挡、光照变化等因素的影响而产生误识别的问题,提出了一种基于颜色分量统计的特征匹配水果识别方法。根据成熟水果所特有的颜色特性,提取代表水果特征的描述值,将其作为识别时的特征进行匹配。在匹配过程中对每个搜索子图进行匹配时采用积分求和的思想,大大提高了水果识别的效率。实验结果表明:该算法在一定程度上有效解决了光照和遮挡对识别造成的影响,能快速准确地识别出需要采摘的成熟水果类型。

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【文章目录】：
0 引言
1 水果识别匹配过程和描述值提取
    1.1 水果模板图的提取
    1.2 识别匹配过程描述
    1.3 描述值的计算
2 水果识别描述值的快速提取算法
3 水果识别匹配具体步骤和流程图
    3.1 具体步骤
    3.2 算法流程图
4 实验结果与分析
5 结论



本文编号：3954188