智能轮椅路径规划优化问题的研究

发布时间：2024-05-13 03:31

　　随着科学技术与信息技术飞速发展,我国老龄化群体和残疾人群不断增多,智能轮椅路径规划优化问题成为了相关学者研究的重要内容,从而促进了机械设计制造控制技术在生产领域的应用,对设计方法和实现工艺的要求也越来越高。为了提高老年人和残障人生活自理能力与生活质量,智能轮椅具有重要的现实意义和价值,通过空间钢架梁组合模型,全面评估改造方案总体屈服屈曲强度,并对智能轮椅路径规划方案进行改造。基于此,从多个角度就智能轮椅路径规划优化问题进行深入分析,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

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【文章目录】：
1 智能轮椅路径规划问题
2 改进RRT算法的智能轮椅路径规划
    2.1 环境建模
    2.2 快速扩展随机树算法的基本原理
    2.3 改进RRT算法
3 仿真实验研究
4 结语



本文编号：3972315