基于专家系统的焊接机器人故障诊断

发布时间：2024-05-30 03:08

　　为了找到一个针对焊接机器人故障诊断较为可行的方法,避免诊断的盲目和失误,提高诊断的效率和准确度,在经典可靠性分析方法——故障树分析法的基础上,以"焊接机器人焊枪姿态和悬浮高度设置故障"为例建立焊接机器人故障树模型,同时对所建故障树进行定性和定量分析,得出最小割集的概率重要度排序及每个底事件的概率重要度。最后在故障树中体现的树状分层逻辑关系的基础上建立专家诊断系统,设计并实现基于产生式推理框架和故障知识的搜索流程。

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0前言
1 机器人故障诊断基本方法分类
    1.1 故障树模型诊断法
    1.2 专家系统法
2 故障树分析法 (FTA)
    2.1 故障树的建立
    2.2 故障树定性分析
    2.3 故障树定量分析
3 FTA在焊接机器人故障诊断中的应用
    3.1 故障树定性分析
    3.2 故障树定量分析
4 基于FTA焊接机器人系统故障诊断专家系统
    4.1 专家系统概述
    4.2 专家系统模块及功能
        4.2.1 诊断知识表达
        4.2.2 故障树与专家系统的联系
5 焊接机器人故障诊断专家系统实现
    5.1 故障树诊断规则转化
    5.2 专家诊断系统推理功能实现
        5.2.1 基于产生式表示法的框架推理规则构建
        5.2.2 故障知识搜索流程
6 结论



本文编号：3984481