自动调焦在单目测距方法中的研究

发布时间：2024-10-02 22:00

　　 针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。

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【部分图文】：

图1光学成像原理Fig.1OpticalImagingSchematic图中：P—被测物点；L—镜头；ID—感光器件；s—感光器件ID与P′vs-vP″2R

效果的相关因素。以点目标成像为例，基本的成像原理[5]，如图1所示。LusPyD/2foIDy′P′vs-vP″2R图1光学成像原理Fig.1OpticalImagingSchematic图中：P—被测物点；L—镜头；ID—感光器件；s—感光器件ID与透镜L的距离；P′和P″—正....

图5现场实验照片Fig.5LiveExperimentalPhotos表1精确度实验数据

本文编号：4006405