基于混合密度网络的天线副面调整机构方法研究

发布时间：2017-12-20 19:37

本文关键词：基于混合密度网络的天线副面调整机构方法研究　出处：《西安电子科技大学》2014年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：高精度副反射面调整机构,主要应用在大口径高频段的反射面天线上,为了满足大口径天线副反射面调整技术的发展趋势,尤其对于在运转过程中,需要副反射面同时按照一定要求的轨迹进行运动的高精度天线系统中。天线副反射面位姿的精确调整是确保大口径天线高指向精度的关键技术之一,伴随着对并联机构的深入研究,并联机构的应用日益广泛,因此本文的研究对象就是应用于天线副反射面上的六自由度并联机构,通过提高六自由度并联机构的运行精度来提高天线的指向精度。本文针对六自由度并联机构在运行过程中存在的各种误差,因此其产生的运行数据就是多值的,并不是一一对应关系,针对六自由度并联机构这个特点,为了满足对六自由度并联机构的高精度运行的要求,本文结合了混合密度网络算法,将混合密度算法应用到并联机构对象上,有效的解决了多值问题,提高了其运行精度。本文所取得的研究成果有:1.由本文的研究对象——六自由度并联机构的相关发展及应用,分析了造成六自由度并联机构误差的产生原因,确定了六自由度并联机构由于各种误差,在运行时也会因为不确定性造成多值问题的产生,证明了混合密度网络应用在这个对象上的合理性。介绍了运动学正逆解算法,并应用其产生了大量平台位姿及支腿量等仿真数据,以便算法仿真使用。2.将仿真数据中得到的支腿伸缩量和支腿补偿量作为网络的输入和输出,分别对传统神经网络和混合密度网络进行训练,比较仿真结果,仍然证明了混合密度网络在仿真数据中更能贴近理想输出,从而证明了混合密度网络的优势。应用运动学正解,将混合密度网络的输出补偿量换算为平台位姿,进一步体现了应用混合密度网络后,平台能到达的位姿精度有了显著的提高。3.基于Delphi 7.0开发出了一套并联机构精度调整软件,该调整软件操作简单,界面美观友好,能满足高精度的要求。
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH751

【共引文献】

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