VLBI相位参考成像方法用于玉兔巡视器精确定位

发布时间：2017-12-29 23:25

  本文关键词：VLBI相位参考成像方法用于玉兔巡视器精确定位　出处：《科学通报》2014年34期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：实时高精度VLBI技术在嫦娥三号任务中的成功应用,为探测器的成功落月及月面定位提供了重要保障.目前使用VLBI群时延及测距数据获得的玉兔巡视器在月面上相对着陆器的位置精度约100 m.为获得更精确的巡视器位置,在中国VLBI网同波束观测条件下,将天文相位参考成像方法成功用于月面定位.先将探月VLBI软件相关处理机结果转为通用FITS-IDI数据格式,然后用天文成像软件对着陆器和巡视器进行相位参考成像,得到巡视器天线相对于着陆器天线的角位置.在此基础上,提出了新的探测器月面相对定位算法,获得了玉兔相对于着陆器高精度月面位置.由于利用了同一基带转换器数据进行相位参考成像,消除了共同的系统误差,因此获得了极高的定位精度.本文分别完成了玉兔离开着陆器前,两器处于初始零位条件时,以及两器在不同位置相互拍照时的相对位置测量.理论分析、零位测量及与视觉定位结果的比较表明,采用VLBI相位参考法获得的玉兔巡视器的相对位置精度约为1 m.本方法可用于未来月球及行星表面巡视器相对位置精密测量、导航与视觉定位结果的标定.
[Abstract]:......
【作者单位】： 中国科学院上海天文台;中国科学院射电天文重点实验室;中国科学院大学;
【基金】：国家自然科学基金(11173052,11373061) 国家高技术研究发展计划(2012AA121603) 上海市优秀学术带头人项目(14XD1404300) 上海市导航定位重点实验室项目(06DZ22101)资助
【分类号】：V476.3;P184.5
【正文快照】： 嫦娥三号(CE-3)工程已圆满成功,这是中国第一兔搭载的立体相机进行视觉定位,当距离较远时,次实现在地外软着陆的探测器,也是自阿波罗计划采用VLBI方法进行定位,并对视觉结果标定.当结束后重返月球的第一个月球软着陆的探测器.中器距离小于100 m,现有?DOR群时延的相对位置国VLB

【参考文献】

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