应用于力促动器的高精度力采集系统设计

发布时间：2018-01-03 02:40

  本文关键词：应用于力促动器的高精度力采集系统设计　出处：《科学技术与工程》2017年03期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 力促动器 力信号采集 信号调理 ADS Python

【摘要】：对力信号的高精度采集是实现力促动器系统精确控制的前提。设计了高精度力传感器信号采集系统,包括力采集模块、DSP处理模块和上位机软件。力采集模块在对力传感器信号调理后采用ADS1259芯片实现了模数转换过程;DSP处理模块读取ADC输出的数字信号并与上位机通信;上位机软件使用Python设计,实现了对数字信号的处理与显示。经过测试,该系统采集误差小于0.1 m V,采集数据波动小于20μV,可以为力促动器系统的闭环控制提供依据。
[Abstract]:The high precision acquisition of force signal is the precondition to realize the precise control of force actuator system. A high precision force sensor signal acquisition system including force acquisition module is designed. The DSP processing module and the upper computer software. The force acquisition module uses ADS1259 chip to realize the analog-to-digital conversion process after the signal of the force sensor is adjusted. The DSP processing module reads the digital signal output from the ADC and communicates with the host computer. The upper computer software is designed with Python to process and display the digital signal. After testing, the acquisition error is less than 0.1 MV, and the data fluctuation is less than 20 渭 V. It can provide the basis for the closed loop control of the force actuator system.
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【分类号】：TH751
【正文快照】： 引用格式:王晶,李洪文,栾红民,等.应用于力促动器的高精度力采集系统设计[J].科学技术与工程,2017,17(3):247—251Wang Jing,Li Hongwen,Luan Hongmin,et al.Design of highprecision force acquisition system applied in the force actuator[J].Science Technology and Engi

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本文编号：1372038