天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正
本文选题：天文望远镜 + 摩擦驱动 ； 参考：《光学精密工程》2013年08期
【摘要】：考虑滑移对摩擦驱动望远镜精度的影响,提出了天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正的控制方法。建立了滑移动态检测系统、正压力主动调节系统、负载波动模拟和检测系统。用钢带光栅尺检测动负载位置,由同轴安装的角度编码器检测主动摩擦轮位置,根据减速比λ的变化判断主动轮和从动轮之间是否发生了相对滑移。主控单元可编程多轴运动控制器(PMAC)用来实时控制正压力电机进行压力修正并随之修正系统控制算法以提供足够的摩擦驱动力来减轻、消除滑移现象。实验表明:该方法能及时修正望远镜驱动系统出现的滑移,从而提高望远镜跟踪精度及可靠性。在最严重滑移的情况下,系统可在100ms内判断出滑移,74.2s完成校正并恢复望远镜的高精度跟踪。此方法既可用于单点摩擦驱动也可用于多点摩擦驱动,能够有效解决非线性干扰带来的滑移问题。
[Abstract]:Considering the influence of slip on the precision of friction driven telescope, a control method for dynamic detection and correction of friction driven slip of astronomical optical telescope is proposed. The dynamic detection system of slip, the active regulation system of positive pressure, the simulation and detection system of load fluctuation are established. The dynamic load position is detected by the steel strip grating ruler and the position of the active friction wheel is detected by the coaxial angle encoder. According to the change of the deceleration ratio 位, the relative slip between the active wheel and the motor wheel is judged. The main control unit programmable multi-axis motion controller (PMAC) is used to control the positive pressure motor for pressure correction in real time and then modify the system control algorithm to provide enough friction driving force to reduce the slip phenomenon. The experimental results show that this method can correct the slippage of the telescope driving system in time and improve the tracking accuracy and reliability of the telescope. In the case of the most serious slip, the system can judge that the slippage can be corrected by 74.2s in 100ms and the high precision tracking of the telescope can be restored. This method can be used both for single point friction drive and multi point friction drive, and can effectively solve the slip problem caused by nonlinear interference.
【作者单位】： 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所;中国科学院南京天文光学技术研究所天文光学技术重点实验室;中国科学院大学;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(No.11073034;No.10778630;No.10903033) 江苏省“333高层次人才培养工程”资助项目
【分类号】：P111
【参考文献】
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【共引文献】
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，本文编号：1816016
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