基于观测数据拟合的天文自主定位算法
本文选题：观测数据 + 拟合 ； 参考：《系统工程与电子技术》2015年04期
【摘要】：根据海上天文定位原理,太阳上中天时的格林半圆时角等于测者所在位置的经度,但六分仪观测难以确定太阳上中天的较准确时间,由此产生的经度误差往往过大,不能满足航海需求。采用数据拟合技术对太阳高度曲线进行拟合处理,能够比较准确地求出太阳上中天的时间,从而给出了不需要推算船位的天文定位算法。通过海上大量实验结果表明:该算法定位周期短、简便易行且有利于减小偶然误差。采用现有六分仪进行观测,定位的纬度最大误差为0.8,经度最大误差为2.5,满足海上航行的导航精度要求。
[Abstract]:According to the principle of astronomical positioning at sea, the Green's semicircle time angle on the sun is equal to the longitude of the position of the surveyor, but the sextant observation is difficult to determine the more accurate time of the sun's mid-heaven, and the longitude error is often too large. Unable to meet the needs of navigation. By using the data fitting technique to fit the solar height curve, the time of the sun's mid-sky can be calculated accurately, and the astronomical positioning algorithm without calculating the ship's position is given. A large number of experiments on the sea show that the algorithm has the advantages of short locating period, simple and convenient operation, and is helpful to reduce the accidental error. The maximum errors of latitude and longitude are 0.8 and 2.5 respectively, which meet the requirements of navigation accuracy.
【作者单位】： 海军大连舰艇学院航海系;
【基金】：国家科技支撑计划(2012BAH36B00)资助课题
【分类号】：P128.4
【参考文献】
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本文编号：1842834
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