基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究

发布时间：2017-10-16 08:30

  本文关键词：基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究

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【摘要】：针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导的误差累积,大幅度提高了地磁导航的抗干扰能力,得到较好的导航精度。
【作者单位】： 长春理工大学光电工程学院;长春理工大学机电工程学院;
【关键词】： 地磁导航 MEMS技术 组合滤波 自差校正
【分类号】：TN96
【正文快照】： 吊舱等侦察设备经常在敌后纵深、战场或水下深潜等条件下工作,工作环境比较复杂,要求具有成本低廉、体积小、抗冲击力强、可靠性高的稳定精确导航系统,微机械(MEMS)导航元器件[1]在小型飞行器如无人机侦查设备上有广阔的应用前景,但是微机械惯性导航元件存在导航精度低,时间漂

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1041701