高动态自组织无人机网络架构设计与模式研究

发布时间：2017-10-29 20:09

  本文关键词：高动态自组织无人机网络架构设计与模式研究

  更多相关文章： 无人机集群 移动Ad hoc网络 多模式组网 网络管理

【摘要】：根据无人机网络特殊的应用环境和灵活动态的组网需求,提出了一种可切换组网模式的高动态自组织的无人机网络架构设计。该架构为无人机网络提供了全联通的对等模式和成簇的分级模式两种组网方式,以满足不同任务的需求,并且可以实现两种模式的自主切换。此外,充分考虑网络工作时可能遇到的情况,提出了无人机网络管理的具体方案,即分别对两种模式下节点的出入网、越区切换进行管理,并且对组网模式的切换方式进行针对性的设计。分析论证表明,较以前的相关研究,这一新的体系架构和网络管理模式系统而完整,满足了无人机自组织网络节点移动快速、拓扑结构变换频繁的特殊应用环境,同时具有高可靠和可操作性。
【作者单位】： 电子科技大学电子科学技术研究院;
【关键词】： 无人机集群 移动Ad hoc网络 多模式组网 网络管理
【基金】：国家自然科学基金项目(61301155) 航空科学基金项目(20110580002)资助
【分类号】：TN929.5
【正文快照】： 到稿日期:2014-03-10返修日期:2014-05-08本文受国家自然科学基金项目(61301155),航空科学基金项目(20110580002)资助。1引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的不载人飞机[1]。凭着其体积小、造价低、生存能力强的特点,以及高效

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 姚敏;王绪芝;赵敏;;无人机群协同作战任务分配方法研究[J];电子科技大学学报;2013年05期

2 张可;张伟;李炜;曾家智;;快速移动环境中上下文感知优化链路状态路由协议[J];计算机科学;2011年06期

3 吴平;唐文照;;无人机集群数据链组网技术研究[J];空间电子技术;2012年03期

4 张可;张伟;李炜;曾家智;;无人机自组织网络先应式路由协议适应性研究[J];计算机工程与应用;2010年02期

5 张程;朱庆生;陈自郁;刘慧君;;基于移动自组网的服务发现体系结构设计[J];计算机科学;2010年12期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 熊小峰;尹飞;乐光学;刘建生;;基于贪心算法的无线mesh时空域多信道分配研究[J];电信科学;2012年11期

2 朱琳;张可;董海兰;;基于虚拟网格的干扰避免多路径路由协议[J];计算机工程与科学;2013年01期

3 王顶;赵颐轩;马娟;;无人机网络环境下AODV协议的优化[J];计算机测量与控制;2013年06期

4 罗琦;王伟;陆振宇;姜海梅;张雨田;苗国英;夏俊荣;王成刚;;多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的模式分析[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2014年02期

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 晏飞;高速数据链接入控制设计及DSP实现[D];电子科技大学;2013年

2 尹飞;无线Mesh网有效信道分配策略研究[D];江西理工大学;2013年

3 左波;指挥部数据链应用系统的设计与实现[D];重庆大学;2014年

4 王鹏飞;多机协同作战效能评估及其不确定问题研究[D];郑州大学;2014年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 冯慧斌;张顺颐;刘超;王攀;严军荣;;基于非合作博弈的无线自组织网络流量控制模型[J];电子与信息学报;2009年04期

2 苏菲;陈岩;沈林成;;基于蚁群算法的无人机协同多任务分配[J];航空学报;2008年S1期

3 段海滨;丁全心;常俊杰;刘森琪;;基于并行蚁群优化的多UCAV任务分配仿真平台[J];航空学报;2008年S1期

4 袁伟东;唐敦兵;王雷;顾文斌;汤定山;;基于遗传算法的动态任务分配研究[J];中国制造业信息化;2010年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 张弛;基于TDMA的Ad Hoc网络MAC协议比较[D];电子科技大学;2007年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张蕾;;国外无人机发展趋势及关键技术[J];电讯技术;2009年07期

2 赵涛;;舰载无人机的发展[J];舰船电子工程;2010年04期

3 谢春茂;;无人机系统产业发展及市场研究[J];科技传播;2013年11期

4 陈波;;舰载无人机系统的战场应用及其关键技术分析[J];信息与电脑(理论版);2013年05期

5 戴大伟;龙海英;;无人机发展与应用[J];指挥信息系统与技术;2013年04期

6 刘大臣;贺晨光;王万金;;无人机的应用与发展趋势探讨[J];航天电子对抗;2013年04期

7 ;美国将在中东使用先锋号无人机[J];航天电子对抗;1991年02期

8 ;美国海军计划研制新型无人机[J];电讯技术;2000年03期

9 胡军,张新建;多无人机测控系统研究[J];现代电子;2000年02期

10 宋祖勋,俞卞章,叶烽;无人机频率配置的兼容性研究[J];电波科学学报;2001年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王林;张庆杰;朱华勇;沈林成;;远程异地多无人机系统控制权切换技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年

2 谭健美;张琚;闫娟;;信息无人机系统——无人机发展史上新的里程碑[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年

3 黄爱凤;邓克绪;;民用无人机发展现状及关键技术[A];第九届长三角科技论坛——航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C];2012年

4 刘长亮;;无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

5 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

6 刘泽坤;吕继淮;;舰载无人机系统的环境适应性[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年

7 叶烽;宋祖勋;;无人机系统电磁兼容性测试研究[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年

8 易当祥;吕国志;沈玲玲;;多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真[A];第十二届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2004年

9 钱正祥;金继才;杨鹭怡;;未来局部战争中反无人机作战对策研究[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

10 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 洪山;法国、德国和西班牙签约共同研发三国无人机系统[N];中国航空报;2007年

2 林英;无人机将进入现代化农业领域[N];光明日报;2007年

3 本报记者 陈永杰　马佳;中国无人机亮相：战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年

4 李荔;无人机“俯瞰”黄河灾情[N];北京科技报;2011年

5 本报记者 宋斌斌;我国无人机应用高端化趋势明显[N];中国工业报;2011年

6 吴飞;反恐十年无人机扶摇直上[N];中国航空报;2011年

7 司古;美无人机遭神秘病毒入侵[N];国防时报;2011年

8 本报专稿 何适;终极空战：无人机打天下[N];世界报;2011年

9 本报记者 刘思燕　见习记者 陈龙;无人机空中格斗时代到来[N];中国航天报;2011年

10 本报记者 刘兴;民用无人机产业方兴未艾[N];中国航空报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年

2 林林;基于协同机制的多无人机任务规划研究[D];北京邮电大学;2013年

3 刘春阳;无人机隐身技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年

4 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

5 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

6 郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年

7 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

8 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年

9 何敬;基于点线特征匹配的无人机影像拼接技术[D];西南交通大学;2013年

10 李猛;基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究[D];南京航空航天大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 易姝姝;无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现[D];电子科技大学;2010年

2 杨硕;无人机飞行仿真技术研究[D];沈阳航空航天大学;2013年

3 马威;某无人机火箭助推发射起飞动力学研究与参数优化[D];南京理工大学;2014年

4 曲明航;无人机飞行仿真软件设计与验证[D];吉林大学;2010年

5 苏倩;无人机动力系统及弹射装置的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

6 宫林;无人机起飞与降落的控制技术[D];南京航空航天大学;2009年

7 董军喜;旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究[D];兰州理工大学;2011年

8 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年

9 陈炎财;群体无人机分布式协同控制方法研究[D];南京航空航天大学;2011年

10 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年

，

本文编号：1114467