安装误差对旋转式惯导系统影响及补偿

发布时间：2017-11-28 22:27

  本文关键词：安装误差对旋转式惯导系统影响及补偿

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【摘要】：因轴与轴承间同轴度误差、轴系间隙、机械加工精度、安装等因素,旋转式惯导系统会产生各种形式的安装误差。对各种安装关系进行了说明,详细推导并分析了系统存在安装误差时的输出特性及误差调制效应。在理论分析的基础上,针对实际旋转式惯导系统,通过分析主要误差源,建立合适的误差补偿模型,实现对相关误差的补偿。误差补偿结果表明,该补偿方案能同时消除陀螺敏感轴与旋转轴间的不正交误差、与比力相关的漂移以及因旋转而产生的周期性波动误差,具有很高的工程应用价值。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【基金】：航空基金(20110851007)项目资助
【分类号】：TN96
【正文快照】： 1引言惯性导航系统以其自主性强、隐蔽性好及抗干扰的优点广泛应用在航空、航天、航海等领域,但惯导系统缺点是导航误差随时间积累,其中惯性器件常值误差是主要误差源[1]。旋转调制是一种自补偿方法,它通过对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)进行一定方式的周期性

【参考文献】

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本文编号：1235230