一种互相关水下地形匹配导航算法

发布时间：2018-01-05 10:04

  本文关键词：一种互相关水下地形匹配导航算法　出处：《大地测量与地球动力学》2014年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行地形匹配,借助假设检验进行误匹配诊断,并在误匹配被探测时,使用Unscented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性。
[Abstract]:In order to improve the reliability of underwater terrain matching navigation, a method of contour terrain matching navigation based on hypothesis test and Unscented transform data fusion is proposed. The mismatch diagnosis is made with hypothesis test, and when the mismatch is detected, the terrain observation data of adjacent epoch are fused with Unscented transform to rematch. The accuracy and reliability of matching positioning are improved.
【作者单位】： 武汉大学测绘学院;中兵勘察设计研究院;
【基金】：国家自然科学基金(40976061)
【分类号】：TN966
【正文快照】： 1引言水下地形匹配导航作为惯性导航(INS)的一种重要辅助手段,以其无积累、自主性和隐蔽性强等特点备受关注[1-7]。目前,水下地形匹配的常用方法为基于贝叶斯方法的连续滤波估计[8-10],然而,这些算法各有其局限性。点群滤波对计算处理单元的要求较高,尤其是当参数估计的维度从

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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2 邢U，

本文编号：1382637