MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术

发布时间：2018-01-05 17:37

  本文关键词：MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术　出处：《东北大学学报(自然科学版)》2014年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200 s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.
[Abstract]:The use of microelectromechanical (MEMS) low cost and miniaturization of inertial device for strapdown inertial navigation system, but the MEMS device error. In order to improve the precision of the system, the introduction of a fully autonomous error compensation method. The rotating modulation of rotating modulation inhibition of constant error and improve the navigation accuracy and effect. In the direction of rotation axis of rotation, rotation number, continuity and rotation speed were compared in different rotation modulation scheme. According to the error characteristics of MEMS devices, select a suitable MEMS device of the strapdown inertial navigation system and self rotation modulation scheme is developed. The principle prototype shows that static and dynamic experiments: rotation modulation can significantly inhibit MEMS device is the constant error on navigation accuracy within 200 s, pitch and roll attitude accuracy is improved by 5 times, the speed and position accuracy is increased by nearly 10 times.

【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【基金】：航空科学基金资助项目(70771023)
【分类号】：TN966
【正文快照】： 惯性导航系统是一种利用惯性器件测量载体运动的角速度和线速度,根据经典运动定律通过数学推算得到载体运动状态的一类导航系统.惯性器件,即陀螺和加速度计对于惯导系统的精度起着至关重要的作用,同时也是捷联惯导系统(SINS)主要成本所在.近年来迅速发展的微机电(micro-electr

【参考文献】

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本文编号：1384163