利用三维点云的圆锥状弹头目标参数估计

发布时间：2018-01-12 04:17

  本文关键词：利用三维点云的圆锥状弹头目标参数估计　出处：《红外与激光工程》2014年10期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 参数估计 三维点云 激光雷达 圆锥状弹头 目标识别

【摘要】：以激光雷达三维点云对弹头目标形状、姿态、位置估计与目标识别为应用背景。针对导弹弹头的形状特点,将其近似建模为一个圆锥,并可通过6个参数来表征。提出了基于激光成像雷达得到的三维点云与Levenberg-Marquardt(L-M)算法的圆锥状目标参数估计方法,并指出这种方法也可用于对圆锥状目标的识别。通过仿真实验,给出了弹头参数估计误差与三维点云的距离分辨率、点云规模的关系。仿真和实测数据的实验结果表明:该方法在一定的观测距离分辨率下可以较精确地估计出圆锥状弹头目标的参数,并可以根据得到的参数以及对目标函数的优化结果,对目标进行识别。
[Abstract]:Taking the object shape, attitude, position estimation and target recognition as the application background, the missile warhead is approximately modeled as a cone according to the shape characteristics of the missile warhead. Based on the 3D point cloud and Levenberg-MarquardtLMalgorithm, a conical target parameter estimation method is proposed. It is also pointed out that this method can also be used to recognize conical targets. The distance resolution between warhead parameter estimation error and 3D point cloud is given through simulation experiments. Experimental results show that the method can accurately estimate the parameters of a conical warhead target at a certain range resolution. According to the obtained parameters and the optimization results of the objective function, the target can be identified.
【作者单位】： 国防科学技术大学自动目标识别实验室;
【基金】：国家自然科学基金
【分类号】：TN958.98
【正文快照】： 0引言激光成像雷达能够同时获取目标的强度像和三维点云信息,并且全天候工作、抗干扰能力强,有着比普通雷达和红外探测器更多的观测信息和更高的精度,使其在智能目标识别领域备受关注。基于激光成像雷达的目标自动识别过程中,目标的三维姿态估计是研究的难点及关键问题[1]。现

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 郭裕兰;万建伟;鲁敏;谭志国;;激光雷达目标三维姿态估计[J];光学精密工程;2012年04期

2 张荻;;Kinect应用领域的探讨[J];物流工程与管理;2012年06期

【共引文献】

相关期刊论文 前6条

1 张彪;曹其新;焦瑶;;基于视点特征直方图的激光点云模型的位姿估计[J];光电子.激光;2013年07期

2 丁卫;沈高炜;王驰;周瑜秋;吴文雯;;用于非金属地雷探测的声-地震耦合识别方法[J];光学精密工程;2014年05期

3 符秀辉;杜一鸣;;基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究[J];电子技术与软件工程;2014年18期

4 魏志强;李兵;屈玉丰;沙群;;基于激光雷达三维图像建模的机器人拆码垛控制系统[J];机械与电子;2013年04期

5 秦赛玉;;Kinect2Scratch:尝试以更自然的方式对话机器[J];中国信息技术教育;2014年01期

6 徐正平;沈宏海;许永森;孙超;黄厚田;姚园;;激光成像系统高精度目标距离和强度信息提取[J];红外与激光工程;2014年08期

相关硕士学位论文 前8条

1 程宏伟;网络3D视频会议系统场景融合研究[D];上海交通大学;2013年

2 耿波亭;基于Kinect的人体检测和跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2013年

3 李恒;基于Kinect骨骼跟踪功能的骨骼识别系统研究[D];西安电子科技大学;2013年

4 吴侗;基于点云多平面检测的三维重建关键技术研究[D];南昌航空大学;2013年

5 琚旋;深度与彩色相机的联合标定及其在增强现实中的应用[D];浙江大学;2014年

6 袁方剑;基于Kinect体感设备的虚拟试衣系统研究[D];杭州电子科技大学;2014年

7 伍玉霞;基于深度图像信息的手势识别技术研究与应用[D];东北大学;2013年

8 尉彦斌;交互式视声一体化皮影动画系统的设计与实现[D];西安电子科技大学;2014年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前5条

1 马超杰;杨华;李晓霞;吴丹;黄超超;;复杂场景下应用成像Ladar的自动目标识别[J];光学精密工程;2009年07期

2 胡峰;胡春生;王省书;焦宏伟;;成像激光雷达与摄像机外部位置关系的标定[J];光学精密工程;2011年04期

3 黄康泉;陈壁金;郑博;徐芝琦;;Kinect在视频会议系统中的应用[J];广西大学学报(自然科学版);2011年S1期

4 郭裕兰;鲁敏;谭志国;万建伟;左超;;一种新的激光雷达目标姿态估计算法[J];中国激光;2011年04期

5 罗元;谢_g;张毅;;基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现[J];机器人;2012年01期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 胡晓彤;张艳春;;基于三维点云的奶牛乳房外形特征分析方法[J];天津科技大学学报;2012年02期

2 段红娟;;简述三维点云处理技术的研究[J];电子技术与软件工程;2013年14期

3 马牧运;张爱武;王书民;崔营营;;手持数码相机获取场景三维点云的实现[J];光学与光电技术;2011年03期

4 徐胜攀;刘正军;左志权;;大规模三维点云快速拾取技术研究[J];计算机工程与设计;2013年08期

5 王震;刘进;;基于激光影像的物体三维点云获取系统[J];城市勘测;2013年06期

6 钟晨;王伟;庄严;;基于三维点云的阶梯目标检测与参数估计[J];控制理论与应用;2013年06期

7 马彩虹;程昱;何明光;曾阳发;刘东峰;;海德堡视网膜断层扫描仪的三维点云去噪方法研究[J];计算机工程与科学;2010年08期

8 王丽辉;罗晓玲;张娜;;三维点云模型的参数化方法[J];信息与电脑(理论版);2013年05期

9 周勇飞;徐昱琳;吕晓梦;王明;;基于双目的三维点云数据的获取与预处理[J];计算机技术与发展;2014年03期

10 杨蕾;;一种高效的支持向量回归三维点云修补算法[J];计算机应用研究;2009年10期

相关会议论文 前1条

1 陈宝权;;Towards Building a Live Digital City through Laser Scanning[A];第四届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2009年

相关博士学位论文 前3条

1 王丽辉;三维点云数据处理的技术研究[D];北京交通大学;2011年

2 安毅;三维点云数据的几何特性估算与特征识别[D];大连理工大学;2011年

3 万国伟;面向建筑物的三维点云生成、增强和重建技术研究[D];国防科学技术大学;2011年

相关硕士学位论文 前10条

1 徐尚;三维点云数据拼接与精简技术的研究[D];中国海洋大学;2009年

2 张萌;基于建筑物三维点云数据的水平面检测[D];西安电子科技大学;2013年

3 李云海;基于三维点云数据的鞋印信息系统的设计[D];南昌大学;2009年

4 李梦瑞;大型锻件三维点云非迭代特征保持消噪研究[D];燕山大学;2013年

5 丰坤;基于随机游动模型的三维点云数据分割算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

6 岳杰;植物三维点云修补方法研究[D];首都师范大学;2013年

7 赵伟玲;三维点云的数据预处理和圆提取算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

8 唐永春;基于三维点云的树木分类研究[D];华南理工大学;2011年

9 郑萍;基于三维点云的规则形面自动识别研究[D];首都师范大学;2011年

10 刘春宇;基于立体视觉的物体简化三维点云模型库的研究[D];河北工业大学;2013年

，

本文编号：1412649