Assisted Iterative Learning Control for a Class of Batch Pro

  本文关键词：逆变电源模块间网络通信的研究，由笔耕文化传播整理发布。

《第二十九届中国控制会议论文集》2010年

Inverse Model-Based and Feedback-Assisted Iterative Learning Control for a Class of Batch Processes

【摘要】：This paper presents a inverse model-based and feedback-assisted iterative learning control(ILC)for a class of batch processes.The dynamics of the processes can be represented by the first-order plus dead time(FOPDT)model.The ILC algorithm is derived based on the inverse model.The robustness of the proposed strategy for the batch processes in the presence of uncertainties in modeling is analyzed.Sufficient conditions guaranteeing convergence of tracking error are stated and proven.Simulation shows that the ILC strategycan improve the process performance graduallyas a batch process repeated even there are model mismatches and disturbances.

【分类号】：TP13
【正文快照】：

1INTRODUCTIONThere are many industrial processes under batch operations which occupied an important position in the manufacturing industries,especially in chemical industry.In practice,the most widely used control schemes in industries arePI or PID contr

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