基于Matlab的网络控制系统仿真平台的开发

  本文关键词：基于Matlab的网络控制系统仿真平台的开发，由笔耕文化传播整理发布。

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太连理工太学砸十学位论文

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将传递函数模型和补偿器分别放入上面的仿真平台中的位置，配置ｏＰｃ

Ｒｅａｌ．ｔｉｍｅ，选择读写周期为Ｏ．０５ｓ，启动服务器上ＭａｔｌａｂＯＰＣ慨ｚ）Ｃｏｎｆｉｇｃｌｉ朗ｔ的ｓｉｔＩｌｌｌｌｉｎｋ仿真，然后启动客户机上的Ｍ卧ＩａｂＯＰｃｃｌｉｅｎｔ的ｓ．蚰山ｉＩ】ｌ（仿真…，仿真实例如Ｆ图所示：

如图５．５所示，系统输入为阶跃信号，与ＯＰＣ数据服务器读出的反馈值做比较，所得的差值输入设计的控制器，计算得到的控制信号经过ＯＰＣ数据传输存取技术写入另一端的计算机的数据服务器中。

如图５６所示，ＯＰＣ本地客户端上的ＯＰＣ模块从数据服务嚣读出ＯＰＣ远端客户端写入的控制信号作为Ｊ‘义被控对象模型输入，广义被控对象包括了执行器和被控对象及传感器的模型，所以广义被控对象模型的输出即为控制对象的最终输出，该输出被ＯＰＣ模块写入ＯＰＣ数据服务器，又作为传感器的测得的反馈信号被远端的ＯＰＣ客户端获取到，从而形成闭环控制。获取到的控制结果如图５７的两台计算机运行图。

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