不确定系统鲁棒稳态白噪声反卷积平滑器

发布时间：2018-02-10 22:52

  本文关键词： 不确定噪声方差 白噪声反卷积 鲁棒性 Lyapunov方程方法　出处：《系统工程与电子技术》2015年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对于带不确定噪声方差的线性离散时不变随机系统,根据极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,应用Kalman滤波和最优白噪声估计理论,提出了一种鲁棒稳态白噪声反卷积平滑器。对于所有容许的不确定噪声方差,保证它的实际平滑误差方差阵有一个最小上界。基于Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性和鲁棒精度关系。一个数值仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性。
[Abstract]:For linear discrete-time invariant stochastic systems with uncertain noise variance, according to the principle of minimax robust estimation and the worst-case conservative system with conservative upper bound of noise variance, Kalman filter and optimal white noise estimation theory are applied. A robust steady-state white noise deconvolution smoother is proposed for all admissible uncertain noise variances. The method of Lyapunov equation is used to prove its robustness and robust precision relationship. A numerical simulation example is given to verify the correctness and validity of the proposed results.
【作者单位】： 黑龙江大学电子工程学院;黑龙江科技大学计算机与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(60874063,60374026)资助课题
【分类号】：TN911.7;O211.64

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本文编号：1501634