基于梯度搜索的移动协作定位算法

发布时间：2018-02-24 17:50

  本文关键词： 协作定位 移动网络 压缩感知 梯度搜索 基于位置的服务 物联网　出处：《计算机学报》2014年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对节点移动对定位实时性能的影响,通过预测节点的移动趋势平衡定位时延,提出一种基于梯度搜索的移动协作定位算法.该算法将移动定位拓展到时间区间上进行.在每个时间区间内,采用一跳距离测量和压缩感知方法构建节点距离数据,并通过预测节点移动趋势确定网络中节点间距离矩阵的边界条件;然后通过梯度搜索法求解节点在特定时间区间内的最佳估计,从而求得各节点的相对坐标;如果网络中有足够锚节点,则可将相对坐标转换为绝对位置.仿真结果表明,与其它移动定位算法相比,提出的方案有效提高了定位精度,而且在有测距误差的环境下也表现出较好的定位性能.
[Abstract]:In view of the effect of node movement on the real time performance of location, the location delay is balanced by predicting the moving trend of nodes. A mobile cooperative location algorithm based on gradient search is proposed, which extends the mobile location to the time interval. In each time interval, the node distance data are constructed by using the one-hop distance measurement and compression sensing method. The boundary conditions of the distance matrix between nodes in the network are determined by predicting the moving trend of nodes, and then the optimal estimation of nodes in a given time interval is solved by gradient search method, and the relative coordinates of each node are obtained. If there are enough anchor nodes in the network, the relative coordinates can be converted to absolute position. The simulation results show that the proposed scheme can effectively improve the positioning accuracy compared with other mobile location algorithms. And it also shows better positioning performance in the environment with ranging error.
【作者单位】： 湖南理工学院信息与通信工程学院 复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室;湖南大学嵌入式系统与网络实验室;湖南师范大学物理与信息科学学院;湘潭大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61300039,61173036,61272061,61110215) 中国博士后基金面上项目(2013M542109) 湖南省教育厅重点项目(12A057) 湖南省自然科学基金(14JJ3130,12JJ9021) 湖南省高校科技创新团队支持计划(湘教通[2012]318)资助~~
【分类号】：TP391.45;TN929.5

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本文编号：1531170