移动无线传感器网络下的采煤机定位精度

发布时间：2018-02-24 18:00

  本文关键词： 综采工作面 采煤机 无线传感器网络 定位精度 不确定锚节点　出处：《中南大学学报(自然科学版)》2014年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：基于节点的信号强度和距离解算模型,建立局域强信号与定位子空间的对偶映射,在此基础上推导包含测距误差和锚节点误差的拓展克拉美-罗下限方程。仿真研究无线测距误差、锚节点密度和锚节点基准坐标漂移方向等多因素对采煤机定位精度的影响,并在实验室三机模型上进行测试。实验结果表明:由无线测距误差引起的采煤机定位误差占到92.9%,且沿采煤机截割方向误差分量占78.11%以上,而通过增加锚节点密度以及减少移动节点与锚节点间垂直距离能减少定位误差。实验结果与仿真结果基本一致。研究结果可为移动传感器网络下采煤机精确定位提供理论与技术支撑。
[Abstract]:Based on the signal strength and distance solution model of nodes, the dual mapping between local strong signal and location subspace is established. On this basis, the extended Cramey-Roe lower bound equation including ranging error and anchor node error is derived. The effects of wireless ranging error, anchor node density and anchor node reference coordinate drift direction on the positioning accuracy of the shearer are studied by simulation. The results show that the positioning error of shearer caused by wireless ranging error accounts for 92.9%, and the error component along the cutting direction of shearer is more than 78.11%. By increasing the density of anchor nodes and reducing the vertical distance between mobile nodes and anchor nodes, the positioning error can be reduced. The experimental results are in good agreement with the simulation results. The results of the research can be used for accurate positioning of shearer in mobile sensor networks. Provide theoretical and technical support.
【作者单位】： 中国矿业大学机电工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2013AA06A411) 江苏省研究生培养创新工程(CXZZ12_0925)
【分类号】：TN929.5;TP212.9

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1531175