利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制

发布时间：2018-02-27 01:18

  本文关键词： 寻北仪 有色噪声控制 AR模型 旋转调制 抗差估计　出处：《传感技术学报》2014年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效控制有色噪声的影响,并提高动态寻北的精度和可靠性。
[Abstract]:In order to control the influence of colored noise on dynamic north finding, an AR model of colored noise is established by using the residual of observation. The colored noise is fitted and predicted, and the corrected observation information is used. Based on robust estimation principle, a mixed algorithm of initial value of high collapse pollution rate and iterative solution of IGG 鈪，

本文编号：1540504