基于移动通信网络机器人遥操作系统设计与实现

  本文关键词：基于移动通信网络机器人遥操作系统设计与实现，由笔耕文化传播整理发布。

博硕论文分类列表

马列主义、毛泽东思想 艺术

数理科学和化学 文学

天文学、地理科学 军事

文化科学、教育体育 经济

自然科学总论 哲学

查看更多分类

论文搜索

相关论文

基于INTERNET的机器人遥操
地面移动机器人遥操作系统分析及相
基于Java的遥操作移动机器人系
移动机器人遥操作系统稳定性分析
基于Internet多机器人遥操
移动操作机器人及其共享控制的力反
大型冷凝器清洗机器人的虚拟现实遥
基于实时操作系统的移动机器人控制
嵌入式遥操作移动机器人系统设计
基于ARM的网络化嵌入式操作系统
基于DSP实时操作系统的网络通信
基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作
机器人遥操作系统中的视频传输研究
HIT/DLR机器人灵巧手遥操作
基于Contiki操作系统的无线
智能清洗机器人的遥操作系统研究
智能卡操作系统(COS)的系统测
基于频域性能指标的双边遥操作系统
基于虚拟现实的机器人遥操作系统设
基于Vxworks实时操作系统的
带力觉反馈的主从式遥微操作系统研
基于虚拟现实遥操作机器人原型系统
Internet环境下遥操作机器
基于μC/OS-II的车载操作系
基于服务体执行流模型的MiniO
基于OSEK标准的操作系统设计实

科目列表

博士论文    

基于移动通信网络机器人遥操作系统设计与实现

     论文目录

摘要第1-9页

ABSTRACT第9-10页

第一章 绪论第10-16页

 §1．1 课题研究背景第10-11页

 §1．2 遥操作机器人系统发展现状第11-12页

 §1．3 基于Internet的机器人发展状况第12-13页

 §1．4 基于移动通信网络的机器人遥操作系统第13-14页

  1．4．1 机器人遥操作比较第13页

  1．4．2 遥操作系统结构第13-14页

  1．4．3 双向力反馈概述第14页

 §1．5 课题来源第14-15页

 §1．6 本文的内容与结构第15-16页

第二章 CDMA和GPRS网络传输分析第16-24页

 §2．1 移动通信概述第16-17页

 §2．2 GPRS和CDMA网络概况第17-19页

  2．2．1 GPRS网络第17-18页

  2．2．2 CDMA网络第18-19页

 §2．3 网络时延对遥操作系统的影响第19页

 §2．4 网络传输时延的计算模型第19-20页

 §2．5 实验结果及分析第20-23页

  2．5．1 数据包长度对传输时延的影响第20-22页

  2．5．2 首数据包和距离对传输时延的影响第22-23页

 §2．6 解决方法探讨第23页

 §2．7 本章小结第23-24页

第三章 遥操作方法研究第24-30页

 §3．1 引言第24-25页

 §3．2 基于事件的遥操作方法第25-27页

 §3．3 本系统的遥操作模型第27-29页

 §3．4 本章小结第29-30页

第四章 机器人自主测距第30-39页

 §4．1 机器人的自主性第30页

 §4．2 超声波测距第30-36页

  4．2．1 超声波传感器简介第30-32页

  4．2．2 超声波传感器的影响因素第32-33页

  4．2．3 模糊控制的基本理论第33-34页

  4．2．4 模糊规则库的产生第34-36页

  4．2．5 模糊查询表的应用第36页

 §4．3 视觉距离计算第36-38页

 §4．4 本章小结第38-39页

第五章 系统硬件设计第39-45页

 §5．1 引言第39页

 §5．2 遥操作系统硬件结构第39-40页

 §5．3 通信子系统第40-42页

 §5．4 导航子系统第42-44页

  5．4．1 CCD摄像头第42-43页

  5．4．2 超声波传感器第43-44页

  5．4．3 传感器在机器人上的应用第44页

 §5．5 其它部分第44页

 §5．6 本章小结第44-45页

第六章 机器人遥操作系统实现第45-59页

 §6．1 引言第45页

 §6．2 基本通信模型第45-47页

  6．2．1 客户／服务器模型第45-46页

  6．2．2 点对点模型第46-47页

  6．2．3 结论第47页

 §6．3 网络设计第47-50页

  6．3．1 网络通信及协议第47-49页

  6．3．2 Windows Sockets编程第49-50页

 §6．4 传感器信息处理第50-53页

  6．4．1 视觉传感器信息处理第50-52页

  6．4．2 超声波传感器信息采集第52-53页

 §6．5 软件实现第53-56页

  6．5．1 软件设计第54-55页

  6．5．2 程序流程第55-56页

 §6．6 实验平台及结果第56-58页

  6．6．1 实验平台第56-57页

  6．6．2 实验结果及分析第57-58页

 §6．7 本章小结第58-59页

第七章 结束语第59-60页

致谢第60-62页

参考文献第62-63页

论文编号BS915078，这篇论文共63页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付22.05元。        直接购买按0.5元/页下载，共需要支付31.5元 。

 您可能感兴趣的论文

论文标题页数级别

基于移动通信网络的湖面清洁机器人遥操作系统设计与实现74页硕士论文

基于移动通信网的移动机器人遥操作系统85页硕士论文

基于力反馈的移动机器人遥操作系统设计与研究90页硕士论文

基于Vxworks实时操作系统的串口通信程序设计与实现操作系统2007字毕业论文

室外移动机器人的遥操作系统和路径规划的研究87页硕士论文

基于力反馈的机器人遥操作系统研究75页硕士论文

基于虚拟现实技术的机器人遥操作系统设计67页硕士论文

基于Modelica仿真的机器人遥操作系统研究67页硕士论文

基于Internet的机器人遥操作系统的网络延时建模研究83页硕士论文

基于Internet的机器人遥操作系统研究61页硕士论文

机器人遥操作系统神经网络控制63页硕士论文

基于网络面向柔顺运动的机器人遥操作系统研究74页硕士论文

基于Internet的机器人遥操作系统关键技术研究134页博士论文

基于Windows CE操作系统的移动汽车系统网络通信功能的研究与实现64页硕士论文

版权申明：本目录由网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。

  本文关键词：基于移动通信网络机器人遥操作系统设计与实现，由笔耕文化传播整理发布。