被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法
本文选题:被动传感器组网 切入点:数据关联 出处:《电子学报》2014年09期 论文类型:期刊论文
【摘要】:针对被动传感器采样非周期且采样数据缺乏距离信息等特点,提出了一种用于解决目标航迹与传感器量测相关联的模糊综合贴近度的数据关联算法.由于被动传感器的量测没有距离信息且传感器探测范围小,本算法首先设置两个关联波门进行量测筛选;然后采用航向确定法得出航向角信息,并综合方位角、俯仰角信息,使用模糊综合的方法进行最终的关联,以解决关联错误率高的问题;最后使用扩展卡尔曼滤波进行目标状态与协方差的更新.实验结果证明了该算法方法的有效性.
[Abstract]:In view of the characteristics of passive sensor sampling aperiodic and sampling data lacking distance information, In this paper, a data association algorithm is proposed to solve the problem of fuzzy synthetic closeness between target track and sensor measurement. Because the measurement of passive sensor has no distance information and the range of sensor detection is small. In this algorithm, two correlation-wave gates are first set up for measurement and screening, then the heading angle information is obtained by course determination method, and the azimuth and pitch angle information is synthesised, and the final association is carried out by fuzzy synthesis method. In order to solve the problem of high correlation error rate, the extended Kalman filter is used to update the target state and covariance. The experimental results show that the algorithm is effective.
【作者单位】: 华中科技大学;防空兵学院;深圳大学光电工程学院;
【基金】:国家科技支撑计划项目(No.2011BAH201302,No.2011BAH20B03) 国防预研基金(No.51326030204)
【分类号】:TP212;TN953
【参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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【相似文献】
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,本文编号:1594493
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