低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究

发布时间：2018-03-11 10:35

  本文选题：MEMS三轴陀螺仪　切入点：标定　出处：《仪表技术与传感器》2014年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：MEMS陀螺仪价格低廉但是误差很大,因此需要对传感器性能参数进行测试和标定,以建立准确的输出数学模型来减少系统误差。文中通过MEMS陀螺仪的动态实验和摇摆实验,验证了所选用的MEMS三轴数字陀螺仪具有良好的动态速率跟踪和测试性能。给出了MEMS陀螺仪的输出数学模型,在此基础上,设计了MEMS三轴数字陀螺仪的标定实验方案,并通过实验数据分析验证了该方法的正确性和有效性。
[Abstract]:The price of MEMS gyroscope is low but the error is very large, so it is necessary to test and calibrate the performance parameters of the sensor in order to establish an accurate output mathematical model to reduce the system error. In this paper, the dynamic experiment and rocking experiment of MEMS gyroscope are carried out. The MEMS three-axis digital gyroscope has good dynamic rate tracking and testing performance. The output mathematical model of MEMS gyroscope is given. Based on this, the calibration experiment scheme of MEMS three-axis digital gyroscope is designed. The correctness and effectiveness of the method are verified by experimental data analysis.
【作者单位】： 华南农业大学工程学院;机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所;
【基金】：机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RL2012-O02)
【分类号】：TP212;TN966

【参考文献】

相关期刊论文 前5条

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相关博士学位论文 前1条

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【共引文献】

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本文编号：1597787