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车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制

发布时间:2018-03-13 19:21

  本文选题:车载雷达 切入点:伺服控制系统 出处:《雷达与对抗》2015年04期  论文类型:期刊论文


【摘要】:应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于MATLAB开展了计算机仿真实验,验证了有限时间积分滑模控制效果,为工程应用奠定了基础。
[Abstract]:Based on the theory of finite time stability and integral sliding mode control, a fast response speed is proposed. A new control method of vehicle radar stable turntable servo system with strong anti-jamming capability is presented. The four-order mathematical model of the controlled object and control system is established, and the computer simulation experiment based on MATLAB is carried out. The effect of finite time integral sliding mode control is verified, which lays a foundation for engineering application.
【作者单位】: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所;中国电力科学研究院;
【分类号】:TN959.71

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