基于现场可编程门阵列单探测器复合轴控制技术

发布时间：2018-04-11 10:50

  本文选题：单探测器 + 复合轴控制　； 参考：《光子学报》2014年04期

【摘要】：为了解决空间激光通信系统中单探测器复合轴结构的粗精解耦难题,通过分析二维关联控制矩阵,得出粗精跟踪解耦的必要条件,提出了一种单探测器复合轴结构的工作方式.在跟踪过程中,相机直接配合子轴执行器完成精跟踪工作,而主轴的跟踪信息由子轴的角度偏转器来提供,同时所有的图像处理算法、位置检测算法、以及粗精伺服控制算法都在现场可编程门阵列中实现,完成了系统的轻小型化设计.实验搭建了测试系统,并对现场可编程门阵列硬件和系统跟踪性能进行测试,结果表明单探测器复合控制系统可以实现跟踪准确度优于3μrad,为工程化奠定了良好的基础.
[Abstract]:In order to solve the problem of coarse-fine decoupling of single detector compound axis structure in space laser communication system, a necessary condition for coarse precision tracking decoupling is obtained by analyzing two-dimensional correlation control matrix, and a working mode of single detector compound axis structure is proposed.In the tracking process, the camera directly cooperates with the sub-axis actuator to complete the fine tracking work, and the tracking information of the spindle is provided by the angle deflector of the sub-axis. At the same time, all the image processing algorithms, position detection algorithms,The coarse fine servo control algorithm is realized in the field programmable gate array, and the light and miniaturized design of the system is completed.The test system is set up, and the hardware and tracking performance of the field programmable gate array are tested. The results show that the tracking accuracy of the single detector compound control system is better than 3 渭 rad, which lays a good foundation for engineering.
【作者单位】： 长春理工大学空地激光通信国防重点学科实验室;
【基金】：国家高技术研究发展计划(No.XXXXXXXX)资助
【分类号】：TN929.1

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1735706