捷联惯导系统内水平阻尼网络及算法研究

发布时间：2018-04-11 11:33

  本文选题：内阻尼网络 + 惯性导航　； 参考：《红外与激光工程》2014年08期

【摘要】：工作在纯惯性状态的捷联惯导系统存在周期性振荡误差,严重制约了系统的导航精度。基于三阶罗经对准网络,结合内水平阻尼网络选取原则,严格按照主导极点配置法要求,提出了一种新的阻尼参数选取方法,在此基础上设计了一种简单且普适性强的双线性变换内水平阻尼离散化算法。动态仿真实验验证了该种参数选取方法的可行性,同时也验证了离散算法的正确性。大量实际静态实验表明:设计的内水平阻尼网络和离散化算法可以有效地阻尼捷联惯导系统的舒勒周期振荡误差,提高系统导航精度。
[Abstract]:There are periodic oscillation errors in the strapdown inertial navigation system working in the pure inertial state, which seriously restricts the navigation accuracy of the system.Based on the third order compass alignment network and the selection principle of internal horizontal damping network, a new damping parameter selection method is proposed according to the requirements of dominant pole collocation method.On this basis, a simple and universal bilinear transform with horizontal damping discretization algorithm is designed.The dynamic simulation results verify the feasibility of the method and the correctness of the discrete algorithm.A large number of static experiments show that the designed internal horizontal damping network and discretization algorithm can effectively damp the Schuler periodic oscillation error of sins and improve the navigation accuracy of the system.
【作者单位】： 国防科学技术大学光电科学与工程学院;
【分类号】：TN966

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