旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究

发布时间：2018-04-17 12:57

  本文选题：旋转 + 平台惯导系统　； 参考：《传感技术学报》2014年05期

【摘要】：针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。
[Abstract]:In order to solve the problem whether the rotation motion can restrain the random error of inertial instrument in the rotary platform inertial navigation system, the error propagation equation of the rotary platform inertial navigation system is established.The mathematical expression between the system navigation error and the noise correlation function before and after the rotation of the platform is established by means of the integral change element method. The suppression of white noise and three kinds of typical colored noise by rotating motion is discussed.It is concluded that the rotation motion has no inhibition on white noise and the typical colored noise can be suppressed when the rotation rate meets certain conditions.Finally, the correctness of the theoretical analysis is verified by simulation.The results provide some theoretical support for the engineering design and improvement of rotary platform inertial navigation system.
【作者单位】： 第二炮兵工程大学士官学院;第二炮兵工程大学自动控制工程系;
【分类号】：TN966

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1763702