基于超声波六元阵列TDOA测距的WSN定位系统设计与实现

发布时间：2018-05-09 04:30

  本文选题：无线传感器网络 + 定位系统　； 参考：《传感技术学报》2014年09期

【摘要】：基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点,在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位,采用TDOA的测距技术设计了满足远距离测量和二维全向测距的六元超声波传感器阵列系统,实现了无锚节点的无线传感器网络中节点的高精度定位和实时监控。测距实验结果表明,该系统的测量距离最远为16 m,平均测距误差为0.14%;定位实验结果表明,10个节点可以在3 min内完成全部组网和定位,平均定位误差约为23.74 cm。
[Abstract]:The location technology based on ultrasonic ranging is widely used in wireless sensor networks because of its high accuracy, wide range and stable performance. In order to achieve a wide range of high-precision positioning, a six-element ultrasonic sensor array system is designed to meet the requirements of long distance measurement and two-dimensional omnidirectional ranging using TDOA ranging technology. High precision location and real-time monitoring of nodes in wireless sensor networks without anchor nodes are realized. The results of ranging experiments show that the measurement distance of the system is as far as 16m and the average ranging error is 0.14.The result of the localization experiment shows that the 10 nodes can complete all networking and positioning in 3 min, and the average positioning error is about 23.74 cm.
【作者单位】： 西北工业大学电子信息学院;
【基金】：西安市科技计划项目(CX1255①)
【分类号】：TP212.9;TN929.5

【参考文献】

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【共引文献】

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