基于DSP28335精密三轴测试转台控制系统设计

发布时间：2018-05-09 04:32

  本文选题：三轴转台 + 数字信号处理器　； 参考：《雷达科学与技术》2015年05期

【摘要】：论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术,转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素,为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度,给出了基于浮点DSP和智能PI控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案,并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证,该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高,满足设计要求。
[Abstract]:This paper discusses the design principle and key technology of the precision three-axis test turntable control system for radar antenna testing, the gear gap of the transmission chain of the turntable, the speed and precision of the processor operation, the control algorithm, etc. The control parameters and the operation performance of the controller are the important factors that affect the dynamic performance and the pointing accuracy of the test turntable. In order to improve the dynamic performance and the steady-state pointing accuracy of the control system, The design scheme of digital control system for double motor drive based on floating point DSP and intelligent Pi control algorithm is presented, and the precision of system shafting is analyzed and the error compensation algorithm is processed. It is proved that the control system runs stably, reliably, with high positioning accuracy and meets the design requirements.
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第三十八研究所;
【分类号】：TN957.2

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1864613