一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析

发布时间：2018-05-30 01:26

  本文选题：数据融合 + 联合跟踪　； 参考：《火炮发射与控制学报》2014年04期

【摘要】：为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下,分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明:融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度,可有效提高目标跟踪精度。
[Abstract]:In order to improve the performance of the target tracking system, a radar / infrared sensor information fusion method is proposed on the basis of absorbing the respective advantages of radar and infrared tracking sensor. The method synthesizes the characteristics of comprehensive radar measurement information and high precision of infrared angle measurement. The fusion measurement is formed by fusion of radar and infrared measurement, and a state estimation filter is designed based on fusion measurement. Under different hypotheses, the tracking accuracy of fusion system and single sensor is simulated and compared. The results show that the tracking accuracy of the fusion system is higher than that of the single sensor, which can effectively improve the target tracking accuracy.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;西北机电工程研究所;
【分类号】：TN953

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本文编号：1953303