基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究

发布时间：2018-06-04 01:51

  本文选题：伺服控制 + 动载天线　； 参考：《电波科学学报》2014年01期

【摘要】：针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.
[Abstract]:A local prediction method based on a small amount of data is proposed for the azimuth and pitch servo control of a small floating antenna tracking satellite. Based on a small amount of position data of antenna system, the local prediction algorithm is used to predict the position of antenna. The deviation value of antenna pointing will deviate from the satellite, and the compensation control of antenna pointing deviation from satellite is carried out. According to the composition of antenna system, the antenna azimuth servo controller is designed, and the feasibility, reliability and robustness of the local predictive servo control strategy are verified by matlab simulation and hardware-in-the-loop simulation.
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;北京联合大学自动化学院;
【基金】：北京市学术创新资助项目(No.201106149)
【分类号】：TN828

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1975299