光纤陀螺温度漂移建模与预测
本文选题:光纤陀螺 + 温度漂移 ; 参考:《电光与控制》2015年12期
【摘要】:温度漂移是光纤陀螺的主要误差之一,它可分为两部分:与系统相关的误差源及环境的随机扰动产生的随机误差项;由温度变化引起的趋势项。提出了一种光纤陀螺温度漂移的改进AR模型和建模方法,先建立随机误差项的AR模型,再在AR模型中引入趋势项。使用实测的光纤陀螺温度漂移数据建模,并验证模型有效性。结果表明,该模型能准确预测不同温度变化情况下陀螺漂移输出,并能用预测值有效补偿漂移误差,补偿后温度漂移减小到补偿前的20%以下。基于Labview开发了可视化软件,该软件在陀螺温度特性的评价与预测方面具有实用价值。
[Abstract]:Temperature drift is one of the main errors of fiber optic gyroscope. It can be divided into two parts: the random error term caused by the error source related to the system and the random disturbance of the environment, and the trend term caused by the temperature change. An improved AR model and modeling method for temperature drift of fiber optic gyroscope (fog) is proposed. Firstly, the AR model of random error term is established, and then the trend term is introduced into the AR model. The temperature drift data of fiber optic gyroscope (fog) are used to model and verify the validity of the model. The results show that the model can accurately predict the gyro drift output under different temperature changes, and can effectively compensate the drift error with the prediction value, and the temperature drift can be reduced to less than 20% of that before compensation. A visual software based on LabVIEW is developed, which has practical value in the evaluation and prediction of gyro temperature characteristics.
【作者单位】: 中国科学技术大学;
【基金】:国家自然科学基金(31000672)
【分类号】:TN96;TP212
【参考文献】
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【共引文献】
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4 王s,
本文编号:2013141
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