基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法
本文选题：摄像机标定 + Harris ； 参考：《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》2014年06期
【摘要】：为了提高双目摄像机标定参数的精确性,以张氏标定方法为基础,首先采用Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,其次将内角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数,并与cv Find Chessboard Corners()函数提取内角点标定方法进行对比,证明了该方法准确、有效,提高了黑白棋盘表格内角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统中.
[Abstract]:In order to improve the accuracy of calibration parameters of binocular camera, based on Zhang's calibration method, Harris algorithm is used to extract the inner corner points of black and white chessboard tables, and the coordinates of inner corner pixels to sub-pixel accuracy. Finally, the inner and outer parameters of the binocular camera are calculated by using the projection linear relation, and compared with the calibration method of the inner corner point extracted by the cv find chessboard Cornersfield function. The results show that the method is accurate and effective. The accuracy and calibration accuracy of inner corner detection of black and white chessboard table are improved, which can be applied to binocular vision system.
【作者单位】： 西安建筑科技大学建筑学院;西安建筑科技大学信控学院;
【基金】：教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20126120110008) 陕西省教育厅产业化项目(2011JG12) 教育厅专项科研项目(2013JK1144) 西安建筑科技大学校青年基金(QN1429)
【分类号】：TP391.41;TN948.41
【参考文献】
相关期刊论文 前5条
1 叶增炉;;Harris角点检测的C#实现及应用[J];电脑编程技巧与维护;2010年19期
2 赵万金;龚声蓉;刘纯平;沈项军;;一种自适应的Harris角点检测算法[J];计算机工程;2008年10期
3 张裕;方康玲;刘永祥;;基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测[J];计算机应用与软件;2010年08期
4 王瑞;杨润泽;尹晓春;罗志海;;一种改进的SUSAN算子棋盘格角点亚像素检测算法[J];计算机与现代化;2012年01期
5 孟晓桥,胡占义;摄像机自标定方法的研究与进展[J];自动化学报;2003年01期
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 庄春华;李振宇;顾冬华;王普;张亚庭;;基于对极几何和主动视觉的摄像机标定[J];北京工业大学学报;2009年09期
2 王志峰;王占林;付永领;;基于定点旋转的遥操作前端视觉自标定[J];北京航空航天大学学报;2008年07期
3 马长正;董明利;祝连庆;吕乃光;;基于平行直线的摄像机标定方法[J];北京航空航天大学学报;2009年10期
4 刘丹;王晏民;王国利;;基于Harris算子的彩色数码影像角点特征提取[J];北京建筑工程学院学报;2008年04期
5 李勃;董蓉;陈启美;;路况PTZ摄像机自动标定方法[J];北京邮电大学学报;2009年S1期
6 ;Camera Calibration for 3D Color Scanning System Using Virtual 3D Model[J];Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing;2007年02期
7 姜玉秋;;基于双曲线的计算机视觉的管口尺寸测量[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年02期
8 高岳;孙广翔;杨超;杨帆;;自动排片机视觉系统的应用研究[J];电子工业专用设备;2012年01期
9 顾s，
本文编号：2022723
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/2022723.html
