MEMS陀螺仪的一种新颖高精度标定算法研究

发布时间：2018-08-17 12:06

【摘要】：为了提高微机电系统(microelectro mechanical systems,MEMS)陀螺仪的测量精度,分析了MEMS陀螺仪的静态误差,建立了MEMS陀螺仪的输出模型和标定原理,提出了一种新颖的加权递推最小二乘标定算法,该算法可对MEMS陀螺仪进行高精度的标定,并对低精度MEMS陀螺仪给出了有效自适应滤波处理方法。通过大量实验数据分析表明,利用提出的标定算法,误差补偿后的MEMS陀螺仪性能得到了显著的提高。
[Abstract]:In order to improve the measurement accuracy of (microelectro mechanical gyroscopes, the static error of MEMS gyroscopes is analyzed, the output model and calibration principle of MEMS gyroscopes are established, and a novel weighted recursive least square calibration algorithm is proposed. The algorithm can calibrate MEMS gyroscopes with high accuracy, and an effective adaptive filtering method for low precision MEMS gyroscopes is presented. A large number of experimental data show that the performance of the MEMS gyroscope compensated by error is improved significantly by using the calibration algorithm proposed in this paper.
【作者单位】： 重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61071117,61275077,61003256) 重庆市自然科学基金(CSTC 2010BB2409)~~
【分类号】：TN966

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

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【共引文献】

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本文编号：2187576