二频机抖激光陀螺捷联惯导系统快速对准方法

发布时间：2018-08-26 14:09

【摘要】：以教研室自行研制的90型二频激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,详细分析了惯性系对准在静态及摇摆基座条件下的收敛时间、对准精度。理论分析表明,具体对准时间的取值应该根据IMU精度、算法参数设定以及扰动情况而定。经大量实验验证,静态条件下,对准150s左右航向角收敛到稳态值,此时横摇和俯仰角振荡在1.5″以内,航向角振荡在1′以内;摇摆基座条件下,对准200s后输出横摇角和俯仰角误差在7″以内,航向角误差在1.5′以内。实验结果充分证明了惯性系对准可以满足在短时间内输出姿态角达到一定精度范围的要求,具有良好的工程应用价值。
[Abstract]:Taking the 90 type two-frequency laser gyro strapdown inertial navigation system developed by the teaching and research department as the research object, the convergence time and alignment accuracy of inertial system alignment under static and rocking base conditions are analyzed in detail. Theoretical analysis shows that the specific alignment time should be determined by IMU precision, algorithm parameter setting and disturbance. A large number of experiments have proved that under the static condition, the heading angle at 150s converges to the steady-state value. The rolling and pitch angle oscillation is within 1.5 ", the heading angle oscillation is less than 1', and under the rocking base condition, the course angle oscillation is less than 1'. The error of output roll angle and pitch angle is within 7 "and the heading angle error is within 1.5 'after 200 s alignment. The experimental results fully prove that the inertial system alignment can meet the requirements of a certain precision range of the output attitude angle in a short time, and has good engineering application value.
【作者单位】： 国防科学技术大学光电科学与工程学院;
【分类号】：TN966

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本文编号：2205106