基于SOPC的MEMS组合导航仪设计与实现

发布时间：2018-08-28 16:21

【摘要】：为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统的方案。该系统以FPGA作为中央处理器,采用SOPC(System on Programmable Chip)技术构建导航计算机,并开发多传感器数据融合算法,完成组合导航功能。通过静态导航试验,表明该系统能够实现在1000s时间内,位置误差均值小于2.1m,标准差不大于3.1m。
[Abstract]:In order to improve the precision of inertial navigation system with (Micro Electro Mechanical System,MEMS inertial device as the core, an integrated navigation system composed of MEMS inertial measurement unit (MEMS) receiver, tiltometer and electronic compass is proposed. The system uses FPGA as central processor, uses SOPC (System on Programmable Chip) technology to construct navigation computer, and develops multi-sensor data fusion algorithm to complete the integrated navigation function. The static navigation test shows that the system can be realized in 1000 s, the mean value of position error is less than 2.1 m, and the standard deviation is not more than 3.1 m.
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;中国西南电子设备研究所;
【分类号】：TN967

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2209933