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捷联惯性导航系统误差工程化分析方法

发布时间:2018-09-05 08:58
【摘要】:针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2min、位置误差小于100m时选择陀螺和加速度计的方法。
[Abstract]:Aiming at the problem of reasonably selecting inertial sensor when designing strapdown inertial navigation system, a method of error analysis for strapdown inertial navigation system is presented, and the error model of the system under different working conditions is established. The method of selecting gyroscope and accelerometer when the time of pure inertial navigation is less than 2 minutes and the error of position is less than 100 m is given when the strapdown inertial navigation system is designed.
【作者单位】: 西安应用光学研究所;
【分类号】:TN96

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号:2223809

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