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基于接收信号强度指示的误差自校正定位算法

发布时间:2018-09-06 18:40
【摘要】:节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求得测距距离和实际距离,利用校正节点的误差自校正因子替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心方法确定未知节点的最终位置。仿真结果表明,该算法降低了测距误差对定位的影响,提高了定位精度,具有普遍应用价值。
[Abstract]:Node location is the key technology of wireless sensor network application. In order to effectively suppress the influence of various environmental interference factors on the location accuracy of unknown nodes, an error self-tuning localization algorithm based on the received signal strength is proposed. In this algorithm, the correction nodes are found by ranging between beacon nodes, and the distance and actual distance are obtained by using the actual position of the corrected node and the centroid beacon node. The error self-tuning factor of the corrected node is used to replace the ranging error factor of the unknown node to compensate the ranging error. Finally, the final position of the unknown node is determined by the weighted centroid method. The simulation results show that the algorithm can reduce the influence of ranging error on location and improve the positioning accuracy.
【作者单位】: 桂林航天工业学院自动化系;
【基金】:国家自然科学基金项目(61202007) 广西教育厅科研项目(201106LX718) 桂林航天工业学院基金项目(YJ1302)
【分类号】:TP212.9;TN929.5

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号:2227193

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