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基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法研究

发布时间:2018-11-11 16:54
【摘要】:在基于移动锚节点的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFA(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors)的基础上,提出了一种新的基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFAMC(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication)。首先由移动锚节点提供3个或4个辅助定位点,再由辅助定位点得到两条非平行线段,然后过线段中点分别做垂直于线段的平面,经两平面相交后得到一条经过待定位节点的直线,最后利用辅助定位点与待定位节点之间的距离作为通信半径即可得到待定位节点的位置。仿真结果表明,与SNLSFA相比,在相同锚节点数量下,SNLSFAMC提高了定位精度,且在相同定位精度下,SNLSFAMC降低了对锚节点数量的需求,提高了算法的响应时间。
[Abstract]:Based on the self-localization algorithm SNLSFA (Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors) of 3D sensor networks based on mobile anchor nodes, A new node self-localization algorithm SNLSFAMC (Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication). Based on mobile anchor node and multilevel communication is proposed in this paper. First, three or four auxiliary positioning points are provided by the moving anchor node, then two non-parallel line segments are obtained from the auxiliary positioning points, and then the plane perpendicular to the line segment is made at the midpoint of the line segment. After the two planes intersect, a straight line passing through the node to be located can be obtained. Finally, the location of the node to be located can be obtained by using the distance between the auxiliary location point and the node to be located as the communication radius. Simulation results show that compared with SNLSFA, under the same number of anchor nodes, SNLSFAMC improves the positioning accuracy, and under the same positioning precision, SNLSFAMC reduces the demand for the number of anchor nodes and improves the response time of the algorithm.
【作者单位】: 浙江同济科技职业学院信息系;浙江同济科技职业学院机电系;
【基金】:国家“十二五”支撑计划项目(2012BAD10B01) 浙江省重点科技创新团队项目(2012BAD10B01) 浙江省科技厅高技能人才培养和创新技术项目(2013R30058) 浙江省教育厅高等教育改革项目(jg2013391)
【分类号】:TN929.5;TP212.9

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号:2325522

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