雷达监控半实物仿真教学系统设计
[Abstract]:Aiming at the problem that the attitude of motor control object can not be observed directly in the open four-axis motion control development experiment platform, a teaching system of radar monitoring hardware-in-the-loop simulation is proposed. The system takes the motor as the control object and takes the industrial computer and the motion controller as the control core. The position and speed control of the two motors are realized by the controller library function. Based on the OpenGL modeling technology, a two degree-of-freedom 3D virtual radar is established. The synchronous motion and control of the azimuth axis, the pitch axis and the motor of the virtual radar are realized by using the position monitoring and timer synchronization technology. In order to simulate the scene effect realistically and increase the teaching effect, the modeling technology is used to increase the aircraft monitoring function of cluster simulation attack and virtual instrument. After testing, the system can give full play to the teaching function of the experimental platform, solve its existing problems, and play a good teaching effect in practical teaching.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学工程训练中心;大庆石化公司乙烯工程指挥部;
【分类号】：TN955
【参考文献】
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，本文编号：2378702
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