基于TDOA的声源定位模型中阵列位姿与定位误差之间关系的研究
[Abstract]:In the sound source localization model based on the acoustic time difference (TDOA) and tetrahedral microphone array, the factors that affect the positioning accuracy are not only the position error of the array element, the time delay and the environment noise, but also the position and pose of the array itself. The uncertainty of the position and attitude of microphone array directly leads to the uncertainty of the time difference of sound arrival, and then affects the positioning result. The application background of the positioning of sound source target in the whole range is taken as the application background. Based on the RBF neural network acoustic source localization model, the influence of the uncertainty of the microphone array position on the sound source localization error is studied.
【作者单位】： 河北工业大学控制科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61305101) 河北省自然科学基金(F2014202121,F2010000137)
【分类号】：TN912.3
【参考文献】
相关期刊论文 前9条
1 陆灏铭;陈玮;刘寿宝;;基于麦克风阵列的声源定位系统设计[J];传感器与微系统;2012年04期
2 杨鹏;邢钰姣;孙昊;祖丽楠;;基于BP神经网络的正四面体阵列声源定向研究[J];传感器与微系统;2012年05期
3 金光明;谢植;张传义;;基于麦克风阵列多声源定位的新方法[J];东北大学学报(自然科学版);2012年06期
4 彭显刚;胡松峰;吕大勇;;基于RBF神经网络的短期负荷预测方法综述[J];电力系统保护与控制;2011年17期
5 张雨浓;李克讷;谭宁;;中心、方差及权值直接确定的RBF神经网络分类器[J];计算技术与自动化;2009年03期
6 国蓉;何镇安;;基于多级神经网络的被动声定位算法研究[J];计算机应用研究;2011年06期
7 乔俊飞;韩红桂;;RBF神经网络的结构动态优化设计[J];自动化学报;2010年06期
8 雷升锴;刘红阳;何嘉;何险峰;薛勤;;动态K-均值聚类算法在RBF神经网络中心选取中的应用[J];信息系统工程;2011年06期
9 李晓飞;刘宏;;机器人听觉声源定位研究综述[J];智能系统学报;2012年01期
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 李鹏鹏;彭显刚;孟安波;李慧良;农为踊;;小波贝叶斯神经网络在冲击负荷地区短期负荷预测中的应用[J];电力科学与工程;2012年11期
2 李慧良;李鹏鹏;彭显刚;孟安波;农为踊;;基于贝叶斯神经网络的短期负荷预测应用研究[J];广东电力;2012年11期
3 严凤;苗倩;刘亚男;;基于预测决策的组合短期负荷预测[J];电测与仪表;2013年02期
4 赖家文;彭显刚;王洪森;陈奕;;霍普金斯统计在短期负荷预测中的应用探讨[J];广东电力;2013年08期
5 李宗梁;银鸽;;盾构施工引起地面沉降的双子神经网络预测[J];地下空间与工程学报;2014年01期
6 李翔;朱全银;;基于动态基函数的强回归小波神经网络[J];北京工业大学学报;2014年07期
7 王义军;李殿文;;基于改进的SVM短期负荷预测研究[J];电测与仪表;2014年18期
8 徐泽亚;彭宇阳;;基于遗传BP神经网络的短时交通流预测[J];计算机光盘软件与应用;2014年17期
9 余琦;马晓红;王锐;赵华凤;;基于LIBS技术和主成分分析的快速分类方法研究[J];光谱学与光谱分析;2014年11期
10 徐杰;;基于遗传算法的RBF神经网络的优化与应用[J];信息技术;2011年05期
相关会议论文 前2条
1 裴承全;何继爱;;稳定分布下基于传感器节点分布式协作的调制识别研究[A];第六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2012年
2 许祥辉;高成;张海涛;史振华;朱晖;;雷声定位系统的方案研究[A];第22届全国电磁兼容学术会议论文选[C];2012年
相关博士学位论文 前10条
1 叶洪涛;基于免疫算法的污水处理系统预测及优化控制研究[D];华南理工大学;2011年
2 梁瑾;模糊粗糙单调数据挖掘算法及在污水处理中应用研究[D];华南理工大学;2011年
3 邓武;基于协同进化的混合智能优化算法及其应用研究[D];大连海事大学;2012年
4 李泰;双馈式风能转换系统智能控制方法的研究[D];江南大学;2012年
5 赵伟强;商用半挂车制动意图辨识与制动力分配控制策略开发及验证[D];吉林大学;2013年
6 孙巧梅;无人艇建模及逻辑网络自适应控制方法的研究[D];大连海事大学;2013年
7 谭钢军;高速线材水冷控制系统优化研究[D];华中科技大学;2013年
8 季伟东;进化计算优化前向神经网络的学习方法研究[D];东北林业大学;2013年
9 蒋红梅;基于协调的变风量空调系统递阶优化控制研究[D];西安建筑科技大学;2013年
10 陈峻崎;北京市古树健康评价研究[D];北京林业大学;2014年
相关硕士学位论文 前10条
1 周辉;基于神经网络的高分辨雷达目标检测研究[D];长沙理工大学;2010年
2 徐晓蕾;基于流程挖掘的甄别正常与非正常案例的模型[D];山东大学;2011年
3 王明生;网络入侵检测系统研究[D];北京化工大学;2011年
4 徐彩霞;RBF神经网络在城市空气质量评价中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
5 朱静涛;基于神经网络辨识的同步发电机励磁控制研究[D];长沙理工大学;2011年
6 庞振;基于径向基函数神经网络的图像识别研究[D];长沙理工大学;2011年
7 王绍丽;基于集成模型的烧结矿质量预测系统及工业应用[D];中南大学;2011年
8 郑金;短期电力负荷预测方法研究[D];郑州大学;2012年
9 赵宏;密集杂波下声网络无源定位算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
10 李博;质子交换膜燃料电池的建模与仿真[D];北京化工大学;2012年
【二级参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 张雨浓;刘巍;易称福;李巍;;Legendre正交基前向神经网络的权值直接确定法[J];大连海事大学学报;2008年01期
2 闫石;何轲;赵延安;;一种基于四元立体阵的声定向方法[J];电声技术;2007年07期
3 国蓉;何镇安;王伟;;被动声探测技术与弹着点定位方法综述[J];电声技术;2010年11期
4 赵杰辉,葛少云,刘自发;基于主成分分析的径向基函数神经网络在电力系统负荷预测中的应用[J];电网技术;2004年05期
5 兰倩,李骏;神经网络的函数逼近性分析[J];甘肃科学学报;2005年01期
6 张雨浓;陈扬文;刘巍;肖秀春;;改造前向神经网络结构以求网络权值直接确定——Jacobi正交基神经网络实例[J];自动化与信息工程;2008年01期
7 王怡;付丽琴;韩焱;;基于双BP神经网络数据融合的水声定位研究[J];核电子学与探测技术;2009年03期
8 俞秋阳,朱斌,郭伟;基于RBF神经网络的短期负荷预测模型设计[J];继电器;2004年17期
9 田书;刘团结;胡艳丽;程传平;;基于QPSO_RBF的电力系统短期负荷预测[J];电力系统保护与控制;2008年18期
10 郭伟伟;刘家学;马云龙;李书琰;;基于改进RBF网络算法的电力系统短期负荷预测[J];电力系统保护与控制;2008年23期
相关博士学位论文 前3条
1 邓伟;BP神经网络构建与优化的研究及其在医学统计中的应用[D];复旦大学;2002年
2 居太亮;基于麦克风阵列的声源定位算法研究[D];电子科技大学;2006年
3 卢芸;短期电力负荷预测关键问题与方法的研究[D];沈阳工业大学;2007年
相关硕士学位论文 前6条
1 陆晓燕;基于麦克风阵列实现声源定位[D];大连理工大学;2003年
2 刘小刚;基于四元十字阵的声被动定位研究[D];南京理工大学;2005年
3 王常飞;电力系统短期负荷预测方法的研究及实现[D];郑州大学;2005年
4 陈露明;嘈杂背景下的声源定位及语音分离实现技术的研究[D];电子科技大学;2007年
5 马涛;基于模糊控制RBF神经网络短期负荷预测的研究[D];西安科技大学;2009年
6 赵文峰;基于麦克风阵列的声源定位系统研究及实现[D];华中科技大学;2009年
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 李彦翔;刘庆华;;高斯条件下基于粒子滤波的声源定位[J];电声技术;2009年10期
2 杨杰;张明路;;一种改进的声源目标成型波定位方法的研究[J];河北工业大学学报;2009年05期
3 袁余民;廖海龙;;可移动声源定位系统的研究与实现[J];信息系统工程;2010年01期
4 赵立业;李宏生;;噪声与共振环境下的数字助听器鲁棒声源定位法(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2010年02期
5 李彦翔;刘庆华;;基于粒子滤波的声源定位方法[J];计算机工程与应用;2010年30期
6 陈益如;王博;邬杨波;;基于声音导引的声源定位系统设计[J];工业控制计算机;2010年10期
7 梁之安,杨琼华,林华英;声源定位与声源位置辨别阈[J];声学学报;1966年01期
8 时荔蕙;高空气象条件与被动声源定位[J];电声技术;2003年08期
9 陈炯X/;;室内声场之混响时间与声源特性对空间声源定位的影响(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);2007年S1期
10 张佩;夏秀渝;胡连锋;李志昌;;基于统计的近场声源定位方法[J];通信技术;2009年11期
相关会议论文 前10条
1 汪增福;刘克辉;王东;韩文善;;基于声压幅度比的声源定位[A];2001年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2001年
2 饶丹;谢菠荪;;声源指向性对双耳可听化质量的影响[A];2005年声频工程学术交流会论文集[C];2005年
3 饶丹;谢菠荪;;声源指向性对双耳可听化质量的影响[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集（上）[C];2007年
4 沈常宇;郭宝金;姜守军;蒋坤军;;小区域高精度实时三维声源定位系统[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集（上）[C];2007年
5 原晶晶;;3-7岁正常儿童声源定位能力的研究[A];2010全国耳鼻咽喉头颈外科中青年学术会议论文汇编[C];2010年
6 全海英;张旭;邓军民;于红玉;徐瑾;孙涌;何宝新;水玉海;王宁宇;;声源定位测听系统的设计[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（上册）[C];2007年
7 刘哲;陈日林;罗伦楷;滕鹏晓;杨亦春;;探测距离对声源定位精度的影响[A];泛在信息社会中的声学——中国声学学会2010年全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2010年
8 黄益旺;杨士莪;吕钱浩;;基于时延的匹配场声源定位[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
9 刘红云;刘桂礼;罗倩;;基于改进时延估计的声源定位方法实现[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
10 朱胜佳;任海鹏;;基于混沌共轭梯度法的二维声源定位方法研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
相关重要报纸文章 前1条
1 李函;人是如何定位声源的？[N];科技日报;2008年
相关博士学位论文 前8条
1 杨志国;马尔可夫状态—空间模型下的声源定位与跟踪[D];浙江大学;2013年
2 周成;人耳声源定位与编码技术研究[D];武汉大学;2011年
3 刘松;基于相位共轭方法进行声源识别和定位[D];大连理工大学;2011年
4 黄益旺;浅海远距离匹配场声源定位研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 张承云;虚拟听觉环境实时绘制系统平台研究[D];华南理工大学;2012年
6 陈韶华;海洋声源信息获取与传输技术研究[D];西北工业大学;2006年
7 饶丹;双耳可听化质量及其影响因素的研究[D];华南理工大学;2009年
8 汤永清;空间听觉特征提取与3D音频再现研究[D];上海大学;2011年
相关硕士学位论文 前10条
1 孙舟;分布式声源定位关键参数设计及定位算法实现[D];西安工业大学;2011年
2 施爱春;分布式声源定位与跟踪算法研究[D];复旦大学;2011年
3 赵博;并行计算技术在匹配场声源定位中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 宋超;低功耗小型声源定位技术研究[D];北京交通大学;2009年
5 柯昆;声源定位技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 范嘉隽;基于无线传感器网络的声源定位系统的设计与实现[D];上海交通大学;2010年
7 张青;基于时延估计的声源定位算法的研究[D];北方工业大学;2012年
8 曹虎林;基于麦克风阵列的声源定位系统硬件设计与算法研究[D];上海交通大学;2011年
9 王凤久;基于传声器阵列的三维空间声源定位系统的研究[D];河北工程大学;2010年
10 王震;基于互功率谱相位时延估计的声源定位系统研究[D];天津大学;2010年
，本文编号：2434631
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/wltx/2434631.html
